Edme Aimé Lucotte est né le 30 octobre 1770 à Créancey (Côte-d’Or). Il fait d’abord d’excellentes études au collège de Dijon et s’enrôle dans le 8e bataillon des volontaires de la Côte-d’Or le 23 juillet 1793.
Lucotte obtient ses différents grades en combattant à l’armée des Alpes et à celle du Rhin. Il sert ensuite en Italie en 1799. Promu général de brigade provisoire le 21 novembre 1798, il se marie à Paris le 17 juillet 1802 à Jeanne-Philippine-Rosalie Bourrée de Corberon – qui deviendra dame d’honneur de la reine Caroline de Naples – et de qui il aura deux enfants. Chef de la 2e brigade de la division Montrichard à l’armée de Naples, il sert sous Reynier en février 1806. Il devient commandant de la place de Naples et chef d’une brigade de la division Partouneaux au 21 février 1806. Lors de la prise de possession de Naples, il quitte la France pour se rendre auprès du roi Joseph, qui l’emploie, le 1er septembre 1805 et l’attache définitivement à son service le 6 décembre 1807 en qualité de premier majordome. Ce prince, qu’il suit en Espagne, le choisit pour son aide de camp et le nomme général de division le 8 janvier 1808 ; il sert à la bataille de Talavera. Le roi Joseph le fait chevalier de l’Ordre royal d’Espagne par décret du 25 octobre 1809 et marquis de Sopetrano, du nom d’un domaine qu’il a acheté dans la province de Guadalajara. Rentré au service de la France comme général de brigade, le 4 novembre 1813, il passe, le 7, chef d’état-major du 5e corps d’armée, et commande le 18 novembre, une brigade de la 1ère division de réserve de Paris.
Le général Lucotte fait avec distinction la campagne de 1814. Le 22 mars 1815, l’Empereur lui confie le commandement de la 20e division militaire et le nomme comte de l’Empire par décret impérial du 24 avril 1815. Devenu lieutenant général le 27 mai 1818 et président de la commission d’admission à l’École royale d’état-major le 1er décembre 1819, il obtient sa retraite le 17 mars 1825 et une pension de 5 400 francs le 4 mai. Il décède le 21 septembre 1825 à 11 heures à Port-sur-Saône (Haute-Saône). La dépouille du général semble avoir été transportée à Paris en 1840 au cimetière Montparnasse, selon les volontés de son épouse. Son nom est inscrit sur l’Arc de triomphe de l’Étoile.