Né le 12 novembre 1770 à Dijon, il sert sur le Rhin lors des guerres de la Révolution en qualité de lieutenant au 3e bataillon des volontaires de la Côte-d’Or en 1792. Il est employé à la Grande Armée de 1805 à 1807 puis en Espagne. En 1813, il est à Dantzig mais est fait prisonnier lors de la capitulation.
Rallié à la Restauration et nommé commandant de la 18e division militaire à Dijon, il se retire à Châtillon-sur-Seine, après le retour de Napoléon, aux Cent-Jours. Employé au corps d’Observation du Rhin en 1815, il dépose en faveur de Ney lors de son procès. Admis à la retraite en 1825, il décède le 20 avril 1857 à Paris et est inhumé au cimetière des Péjoces, à Dijon ; il a une rue dans cette ville et une caserne a porté son nom.
. La Bastide, « Le Général de division Comte Heudelet 1770 – 1857 », Carnet de la Sabretache, n° 380, janv.-févr. 1936, p. 31-50 et n° 381, mars-avr., p. 128-140 ; - G. Saint-Père, Les parrains des forts et casernes de la ville de Dijon, Dijon, Damongeot, 1887, VIII-286 p.