En 1229, Étienne III, comte de Bourgogne, octroie une charte aux Auxonnais, donnant ainsi à la ville un statut communal. Et pourtant, il fallut attendre plus de 130 ans pour que les dispositions de la charte soient mises en pratique : le 28 septembre 1362, le roi Jean II le Bon, assumant la régence du duché, confirme les privilèges de la commune et donne aux habitants le droit d’élire un maire, assisté de quatre échevins. Il leur accorde également un sceau « soubz lequel sera scellé tout ce qui par iceulx maire et échevins sera sentencié ou jugié en ladite ville ». Ce sceau aux armes de la Ville n’a pas été retrouvé.
Pierre Camp, Histoire d’Auxonne au Moyen Âge, Dijon, Association bourguignonne des sociétés savantes, 1961, 241 p., ill.