L’empereur Maximilien d’Autriche meurt le 12 janvier 1519 à Wels (Autriche). Il avait épousé Marie de Bourgogne (1457-1482), fille et unique héritière de Charles le Téméraire, le 19 août 1477. De leur courte union sont nés Philippe le 22 juin 1478 et Marguerite d’Autriche le 10 janvier 1480. Philippe le Beau épousa Jeanne fille des Rois catholiques, parents de Charles Quint. Marguerite d’Autriche épousa Jean d’Aragon, puis Philibert II de Savoie. Maximilien d’Autriche, veuf, se remaria deux fois sans avoir d’autre héritier légitime.

À la mort de Marie de Bourgogne, les possessions bourguignonnes des Pays-Bas connurent une période de troubles graves (1482-1492) apaisés après le retrait de Maximilien et l’installation de Philippe le Beau à leur tête.

En 1512 les anciennes possessions ducales tenues par les Habsbourg (essentiellement Pays-Bas, Besançon et Franche-Comté) formèrent dans le Saint Empire romain germanique le « cercle de Bourgogne » avec un statut spécial.

Francis Rapp, Maximilien d’Autriche, souverain du Saint Empire romain germanique, bâtisseur de la Maison d’Autriche (1459-1519), Taillandier, 2007, 310 p. « Biographie ») ; - Jean Richard, « Du cercle de Bourgogne et que ce n’est qu’un nom, mémoire anonyme en faveur du roi de France écrit avant le traité de Nimègue », Rencontres de Bonn 21-23 avril 1971, Publication du Centre européen d’études burgundo-médianes, n° 13, 1971, p. 74-81.