Charles VI, en 1412, est depuis longtemps fou et c’est le très puissant Jean sans Peur, le duc de Bourgogne et commanditaire de l’assassinat du duc d’Orléans, qui mène les affaires. Cependant, le fils d’Orléans veut que justice soit rendue et trouve appui auprès, entre autres, du vieux duc de Berry, dernier cousin germain de feu Charles V. En janvier 1412, Charles VI recouvre sa lucidité et, aussitôt conseillé par le duc de Bourgogne, décide de corriger le duc de Berry. Il prend donc la Seine puis l’Yonne jusqu’à Auxerre où il se transporta par terre jusqu’à La Charité-sur-Loire. Après le siège estival de Bourges, tous les princes se retrouvent à Auxerre le 22 août pour faire la paix. Et c’est vers l’automne, après que tous les princes ont rejoint Paris, que Charles VI rentre dans la capitale par la même voie fluviale, accompagné du duc de Bourgogne et de sa suite, sous l’escorte de cinquante hommes de troupe.