Né à Paris (7e), le 7 juillet 1919, diplômé de l’École de l’Air en 1939, il débute sa carrière d’ingénieur officier dans l’armée de l’Air dont il démissionne en 1949 pour se consacrer à une entreprise parisienne de conseil bancaire dont il deviendra le président directeur général. Marié à Claude Petel, ils auront sept enfants.
Il maintient des liens forts avec l’Auxois dont sa famille est originaire depuis seize générations : dans cette lignée de marchands puis de notaires et avocats on relève son aïeul Pierre Benoist, avocat-notaire à Frôlois, député du baillage de la Montagne en 1789 et son grand-père Ernest Benoist, conseiller général du canton de Flavigny-sur-Ozerain de 1886 à 1904.
Il prend sa retraite en 1984 et s’installe à Flavigny-sur-Ozerain où depuis 1949, il avait établi sa maison de famille ; il en avait été le maire de 1965 à 1968. Il peut dès lors s’adonner à son goût pour l’histoire, il s’intéresse notamment à des recherches sur le logement des gens de guerre (« Un essai d’étape générale en Bourgogne, 1746-1751 », Annales de Bourgogne, t. 47, 1975).
Membre de la Société des sciences de Semur-en-Auxois, il en est élu président en 1985 ; à ce titre, il a pris sa part de la lourde gestion des Fouilles d’Alesia après le retrait de Joël Le Gall alors que commençaient à se concrétiser les mesures de protection du site. Infatigable, il arpentait le Mont Auxois, attentif au moindre problème d’entretien et de mise en valeur du chantier de fouilles dont l’état était alors critique ; il a porté les projets successifs de mise en valeur du site avec abnégation et une persévérance de lanceur d’alerte, avant de se retirer en 1999. Il est décédé à Semur-en-Auxois, le 14 mai 2018.
Rapports annuels sur les activités de la Société par H. Benoist d'Anthenay, Bulletin de la Société des sciences historiques et naturelles de Semur-en-Auxois et des fouilles d'Alesia, t. 1 à 12, 1989 à 1999.