Né le 23 décembre 1751 à Pouilly-sur-Loire, d’origine modeste (fils d’un marchand boulanger), Guillerault devient notaire en 1778 et procureur royal à Pouilly. Il est élu député du tiers état de la Nièvre aux états généraux de 1789, y siègera à « La Plaine » et votera la mort du roi en janvier 1793. Réélu à la Convention nationale en 1792 (4^e sur 7) jusqu’en 1795, envoyé en mission dans l’Allier le 22 germinal an III, il est encore réélu au Corps législatif de la Nièvre. Il sera membre du Conseil des Cinq Cents de 1795 à 1797 parmi les bonapartistes. Ensuite juge à la Cour d’appel de Bourges, il se rallia à Napoléon pendant les Cent Jours. Il avait épousé en 1778 à La Charité-sur-Loire (église Sainte-Croix) Marie Françoise Jocteau, fille d’un armurier, d’où naîtront Mélanie et Guillaume-Claude, président du tribunal civil de Cosne. En tant que régicide, il sera exilé de France en janvier 1816 et se fixera à Bâle (ses enfants iront à Yverdon). Infirme et paralytique, il s’attirera la compassion d’Hyde de Neuville qui lui obtiendra l’autorisation de rentrer en France par l’ordonnance du 24 décembre 1818. Il fera donc partie d’une liste d’exilés rappelés et, conseiller honoraire à la Cour royale de Bourges, il décédera à Pouilly le 25 août 1819.