Adrien Voisin, à qui les études sur la Bourgogne des Valois sont redevables, n’aura pas été un historien précoce : pendant toute sa carrière, son double engagement professionnel et civique ne lui a pas laissé le temps de se consacrer à la recherche. Agrégé d’histoire, professeur au Lycée Carnot, il se donna avec zèle à son enseignement. Catholique engagé, il se dévoua en faveur des œuvres sociales. C’est à la retraite qu’il trouva le chemin de la salle de lecture des Archives de la Côte-d’Or. Il s’y plongea dans la documentation judiciaire du XVe siècle, dont il exhuma un certain nombre de pépites, notamment autour de la vie quotidienne dans la capitale ducale et de thèmes comme l’hérésie. Son œuvre est menue, composée essentiellement de notes présentées à l’Académie de Dijon ou aux Annales de Bourgogne, mais elle reste précieuse.
Henri Drouot, « Adrien Voisin (1866-1940) », Annales de Bourgogne, t. 12, 1940, p. 131-132.